Foro de Patines eléctricos

Hola a todos tengo un ninebot F30. Os cuento todo el proceso con error 21, despues de conectar y desconectar varias veces para pruebas en la controladora esta se averió el regulador de voltaje y estoy esperando que me llegue para sustituirlo, compre una nueva y seguía con el error 21 y ademas lo actualice a la ultima version que indicaba la APP, seguidamente desmonte la bateria y desconecte toda la tensión a la BMS para resetearla, desde ese momento me da error 11 y si giro el motor manualmente tambien da el error 24, ya no se si es de la BMS o de la controladora o del panel de control, tambien he mirado por todos los sitios y no se si le tendría que meter un programador a la controladora para meterle un software.
Por favor ayuda, saludos.