En mi CrossOver x2 sin limitar, batería a 53.8v y en vacío la velocidad que da cada marca es:
P1
P2
P3
Si en parado te da valores más bajos mira como lo tengo configurado yo en otro hilo. También es cierto que si haces pruebas conduciéndolo cambia todo, no solo el peso de cada uno afecta, cualquier subida afecta mucho y el estado de la batería muchísimo más.
Ya contaras.
PD. Se me olvido comentar las ruedas, las de tacos afecta también bastante.