giro rotacion motor/ invertir fases

[rodi]

hola buenas , estoy poniendo mi pro 2 a trasera y necesito cambiar el sentido de giro del motor, tengo que invertir las fases del sensor hall pero no se que cables son los que tengo que desoldar para luego volver a soldar, si alguien sabe algo al respeto sobre el tema seria de gran ayuda, muchas gracias compañeros!